Yogacharya Sri B.K.S. Iyengar era ya en vida una leyenda.
Nacido en 1918 en Bellur - Sur de la India, logró salir de la pobreza y supo desarrollarse hasta ser un maestro de Yoga mundialmente conocido. En más de sus 70 años fue un estudiante, un profesor y un maestro apasionado por el Yoga. Sus obras como Luz sobre el Yoga, Luz sobre Pranayama, el Árbol de Yoga, Luz sobre la vida y El Corazón de los Yoga Sutras, han formado pautas en el mundo del Yoga. Él ha modernizado la antigua sabiduría del Yoga adaptándola al mundo occidental.
En el año 1975 fundó el Ramamani Iyengar Memorial Yoga Institute en Pune.
Para Mr. Iyengar el Yoga representó un arte de vida, una ciencia pragmática y una filosofía concreta, con solamente una meta: Ayudar a los seres humanos a vivir una vida más feliz.
Yogacharya Sri B.K.S. Iyengar dejó su cuerpo en Agosto del 2014 con 95 años.